Além de proteger bens, serviços e instalações, uma das atribuições da Guarda Civil Municipal de Petrolina é realizar o patrulhamento preventivo na cidade.
Presente em todas as regiões do município com rondas e efetivo nos prédios e espaços públicos, a Guarda Municipal também atua com grupamentos especializados: Ronda Ostensiva Municipal (ROMU), Patrulhas da Mulher, Ambiental e Escolar. O trabalho dos agentes visa garantir a proteção dos petrolinenses e a manutenção da ordem pública.